从三感觉机械手到脑机接口，杭电具身智能研究源远流长
“当下全球竞相布局具身智能与人形机器人，中国在智能制造、康复辅具和工业自动化领域加速突围，你可知道？杭州电子科技大学早在80年代，便已悄然埋下技术火种。”杭电罗志增教授感慨地说。
记者了解到，上世纪80年代，学校组建国内首批机器人研究小组，自主研发机械臂控制系统，在传感器融合与运动控制领域打下扎实基础。“没有聚光灯，却有实验室彻夜不熄的灯光；没有热搜标签，却有手绘电路图与一行行汇编代码。” 杭电档案馆馆长余玉龙指着学校档案馆里的机器人所相关材料说，“我们其实早已站在中国智能机器人浪潮的起跑线上，坚定而扎实。”
从“七五”出发
拓荒启程
1985年，杭州电子工业学院（现杭州电子科技大学）正式成立机器人研究室，成为国内最早系统开展机器人技术研究的高校之一。彼时，中国制造业正迈向自动化转型的起步阶段，杭电已悄然布下先手棋。
在校机器人研究室何发昌教授的带领下，团队迅速承担起国家“七五”科技攻关项目、“八五”军事电子预研任务以及两项“863”高科技计划课题，构建起机械、电子、自控、计算机与传感器等多学科融合的研发体系。
1989年，团队推出国内首套“三感觉机械手”——集成接近觉、触觉与滑觉的智能抓取系统。该成果通过局级鉴定，获得中国专利，并成功转化为教学科研设备，销往哈尔滨工业大学、华南理工大学、中科院合肥智能所等多家单位。这一突破也为学校赢得重要荣誉：于1990年代初荣获国家发明三等奖，成为杭电历史上首个国家级发明奖项。
1992年11月，团队再进一步，联合714厂研制出“机器人装配电子产品自动线”，实现录像机磁鼓、带轮、支架等精密部件的全自动装配，经部级鉴定确认“处于国内领先水平”。该项目不仅具备良好应用前景，还引起业界广泛关注。
同期，杭电积极参与全国机器人学术体系建设，是全国机器人学术会议的重要组织者之一，并推动中国电子学会机器人专业委员会依托本校设立。从事了几十年具身智能研究的罗志增教授回忆道：“我们办会、写论文、出成果，影响力不输浙大。”——这不仅是自信，更是当年实绩的真实写照。
转身之间
当机械臂长出感知的触角
上世纪九十年代末，工业机器人本体制造门槛降低，市场竞争日益激烈。杭电团队清醒地意识到：仅靠机械结构和运动控制，已难以形成独特优势。
“不可能样样都精通，”罗志增坦言，“产业化落地太难，老师又有科研考核压力，很多成果只能停留在样机阶段。”
面对困局，团队选择另辟蹊径——将多年积累的多模态感知技术向民生领域延伸。他们把“三感觉机械手”中的触觉与滑觉传感系统，创新性地应用于仿生假肢研发，利用残肢肌肉产生的微弱肌电信号（sEMG），实现对电动假手的精准控制。
这套系统真正实现了“类人操作”：既能轻柔抓起鸡蛋而不捏碎，也能稳稳提起金属重物。2000年前后，团队联合浙江省假肢康复中心，为十余位截肢患者免费配备该装置。
其中一位来自临安的农民，在安装假肢后竟能骑着摩托车载妻子出行。回访时他激动地说：“我又能像个正常人一样生活了。”这句话，让所有研究人员眼眶发热。
这不仅是技术的胜利，更是科技造福民生的体现。该项目后来荣获浙江省科技进步三等奖，部分原型机至今陈列于校史馆，默默诉说着那段激情澎湃的科研岁月。
与此同时，团队还承担了一项“863”计划支持的下肢仿生假肢项目。通过肌电信号与姿态反馈协同控制，穿戴者可实现上下楼梯、跑步机行走等自然步态。实验视频显示，动作协调流畅，表现远超同期同类产品，展现出强大的技术延续性与创新能力。
向未来
以意念点亮智能之路
当硬件竞争趋于红海，杭电选择向更前沿进发——脑机接口（BCI），早在2000年代初，自动化学院团队便启动非植入式脑机接口研究。依托国家自然科学基金连续支持，团队成功开发出基于头皮脑电（EEG）的智能轮椅控制系统：用户只需“想一想”，系统即可识别意图，实现前进、后退、转向等操作。在实验室环境下，信号解码准确率稳定在90%以上，具备实际应用基础。
不止于控制，更着眼于康复。团队将脑机接口与临床医学深度融合，聚焦脑卒中偏瘫患者的运动功能重建。通过“运动想象识别”技术，患者在脑海中模拟肢体动作，系统实时捕捉脑电信号，驱动外骨骼机器人完成对应动作，构建起“意念—动作—反馈”的闭环训练机制。
这一神经可塑性干预手段已在合作医院开展小规模临床试验。数据显示，经过数周训练，部分患者上肢运动能力明显提升，康复效果显著。研究成果虽尚未大规模转化，但其科学价值已获学界广泛认可。
如今，全省脑机协同智能技术及应用重点实验室设在杭电，正卓有成效地深入开展具身智能深层研究。杭电的具身智能研究也百花齐放：有人深耕肌电感知，有人专攻脑电解码，也有人拓展至服务机器人场景。研究方向虽多元，却始终围绕一条主线——以感知与交互为核心，延续“三感觉机械手”以来的基因。
从1985年成立机器人研究室，到今天大力发展脑机接口实验室；从荣获国家发明三等奖，到持续突破多模态感知与人机协同关键技术——杭州电子科技大学在具身智能领域的每一步，都踏在时代脉搏之上。
凭借数十年积累的技术底蕴和跨学科协作优势，杭电不仅构建了从感知、决策到执行的完整创新链，更主动对接国家战略，在人机融合的新赛道上稳步前行。
面向未来，杭电将继续发挥先发优势，坚守创新本色，在具身智能这一关键领域勇毅深耕，书写属于中国的智能新篇章。